P.114P.116P.117P.119P.133P.134P.134P.137P.139スバルレガシィ《目次》【アイサイト】１．システム概要２．注意点及びカメラ調整等が必要となるケース３．構成部品４．ステレオカメラ調整・検査【アイサイトセイフティプラス】１．システム概要２．注意点及び光軸調整等が必要となるケース３．構成部品４．レーダーセンサー調整／ソナーセンサー点検 ▪レーダーセンサー調整 ▪ソナーセンサー点検－114－ ※令和元年10月現在の修理書を基に作成している。今後のマイナーチェンジ等により内容が変更される場合がある。プリクラッシュブレーキ◎衝突の危険があるとシステムが判断した場合、ドライバーに注意を喚起。回避操作がない場合はブレーキ制御を行い、自動的に減速または停止。前方車両との速度差が約50km/h以下なら衝突回避、または被害を軽減する。◎プリクラッシュブレーキによる停止後は停止状態を保持。◎ブレーキによる回避操作があった場合、「プリクラッシュブレーキアシスト」によって強い制動力を速やかに発生。◎ステアリングによる回避操作があった場合は、VDC（ビークルダイナミクスコントロール）で制御する「プリクラッシュステアリングアシスト」によって回頭性を高め、ドライバーをアシスト。◎広い視野角と視認距離の拡大により、横断歩行者や自転車を早い段階で認識。４スバル・レガシィB4、レガシィアウトバック［BN9,BS9系］アイサイトはじめに１．システム概要◎アイサイトは、主な機能を「ステレオカメラ」による認識と制御によって実現している。このカメラは常に前方を監視し、人の“目”と同じように距離を測ることが可能。さらにクルマや歩行者、白線などを識別できるほか、広い視野角と視認距離、カラー画像によるブレーキランプの認識など、高い認識性能を誇る。その情報と走行状況をもとに、“頭脳”にあたるソフトウェアが必要な制御を判断し、状況に合わせてクルマの各ユニットを“手足”のように適切に制御する。SUBARUは、ステレオカメラのポテンシャルをベースにさまざまなセンサーを組み合わせ、あらゆるシーンでより高度な運転支援を実現している。
元のページ ../index.html#14