ダイハツ タント《目次》P.140１．システム概要P.143２．注意点及びカメラ光軸調整等が必要となるケースP.145３．構成部品＆システム図４．フォワードレコグニションカメラ（ステレオカメラECU）光軸調整＆機能検査／ソナー機能検査P.156 ▪フォワードレコグニションカメラ（ステレオカメラECU）光軸調整 ▪フォワードレコグニションカメラ（ステレオカメラECU）機能検査P.159P.163 ▪ソナーECU、ウルトラソニックセンサNo.1（フロントソナー）機能検査P.164 ▪ソナーECU、ウルトラソニックセンサNo.1（リヤソナー）機能検査 ▪ACC、LKCスイッチ機能検査P.166衝突警報機能・事前ブレーキ弱ブレーキ被害軽減ブレーキアシスト・緊急ブレーキ強ブレーキ－140－※令和元年７月現在の修理書を基に作成している。今後のマイナーチェンジ等により内容が変更される場合がある。衝突警報機能＆衝突回避支援ブレーキ機能（対車両・対歩行者）◎前方障害物（対車両、対歩行者）をフォワードレコグニションカメラで認識して、コンビネーションメータのブザー吹鳴とインジケータ/ウォーニングの点滅/点灯表示により、注意を促す。◎緊急ブレーキ機能により、運転者の前方不注意などによる（対車両：前方約60m、対歩行者：前方約30mで検知）追突事故防止をサポートする。◎ブレーキ制御はフォワードレコグニションカメラからの信号によってVSCECUが行います。また、緊急ブレーキ作動時にはストップランプを点灯する。◎緊急ブレーキが作動したとき、フォワードレコグニションカメラからの信号によってEFI/CVT/ecoIDLEECUがエンジン出力を抑制する。◎前方障害物（対車両、対歩行者）をフォワードレコグニションカメラで認識して、衝突の可能性が非常に高いかつ、運転手が回避のためにブレーキ操作をしたと判断した場合、制動力をアシストする。（被害軽減ブレーキアシスト機能は、速度差が約30～80km/h（対歩行者の場合は、約30～50km/h）で作動）ブレーキ制御付誤発進抑制機能（前方・後方）◎シフトポジションがD、S、Bのとき、フォワードレコグニションカメラまたはウルトラソニックセンサNo.1（車両前部）が認識（約10km/h以下）した障害物の手前で、運転者がアクセルペダルを必要以上に強く踏み込んだ場合に、「ブレーキペダルとアクセルペダルを踏み間違えた」とフォワードレコグニションカメラが判断し、エンジン出力を抑制することで急発進をゆるやかにする。またコンビネーションメータのブザー吹鳴とインジケータ/ウォーニングの点滅（＊１）/点灯表示により、注意を促す。さらに、障害物との衝突が避けられないとシステムが判断すると、エンジン出力抑制に加えブレーキ制御を行い、衝突の被害軽減または衝突回避を支援する。１．システム概要５ダイハツ・タント［LA650･660系］スマートアシストはじめに
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