トヨタトヨタRAV4RAV4HV,衝突の可能性を検知ミリメータウェーブレーダセンサASSY単眼カメラ前方車両：カメラ画像認識範囲ミリ波レーダー自車－3－フォワードレコグニションカメラ：レーダ検知範囲ブレーキブースタASSY（マスタシリンダツキ） －スキッドコントロールコンピュータ 《対歩行者》◎プリクラッシュブレーキは歩行者や自転車運転者に対しては自車が約10～80km/hの速度域で作動する。《対車両》◎車両に対しては、自車が約10km/h以上で作動する。例えば、停止車両に対し自車の速度が約50km/hの場プリクラッシュセーフティシステム（PCS）◎前方の車両や歩行者（昼夜）、自動車運転者（昼）をミリ波レーダーと単眼カメラで検出し、警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせる。ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシストが働き、ブレーキを踏めなかった場合はプリクラッシュブレーキを作動させ、衝突回避または被害軽減をサポートする。例えば、歩行者との速度差が約40km/hの場合には、衝突回避または被害軽減をサポートする。合は、衝突回避または被害軽減をサポートする。
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