スバルフォレスター P.145 P.145 P.147 P.149P.158 P.159 P.159 P.159 P.160 ※ 令和２年９月現在の修理書を基に作成している。今後のマイナーチェンジ等により内容が変更される場合がある。 ①プリクラッシュブレーキ ②後退時ブレーキアシスト ③AT誤発進抑制制御＆AT誤後進抑制制御 ④全車速追従機能付クルーズコントロール ⑤車線逸脱抑制 ⑥警報＆お知らせ機能品のステレオカメラには保護カバーが装着されている）◎ 取外しのとき、左右のカメラ部を持たないこと。◎ ステレオカメラに衝撃を与えないこと。わずかな衝撃でもカメラの光軸がずれて、正常な作動ができなくなる。《目次》【アイサイト】１．システム概要 ２．注意点及びカメラ光軸調整等が必要となるケース ３．構成部品 ４．ステレオカメラ調整＆検査／ソナーセンサー点検 ▪ステレオカメラ調整 ▪ソナーセンサー点検 【アイサイトセイフティプラス】１．システム概要 ２．注意点及びカメラ光軸調整等が必要となるケース ３．構成部品 ４．レーダーセンサー調整 1ステレオカメラ◎ ステレオカメラまたはフロントガラスを交換または脱着した場合は、必ずカメラの調整・検査を行うこと。（ステレオカメラを新品に交換した場合は、調整・検査を行うまでフェール状態になる）《取外し》◎ ステレオカメラは精密機器のため、取扱う際は必ず保護カバーを装着すること。（サービスパーツとして新－145－１．システム概要◎ アイサイトは、主な機能を「ステレオカメラ」による認識と制御によって実現している。このカメラは常に前方を監視し、人の“目”と同じように距離を測ることが可能。さらにクルマや歩行者、白線などを識別できるほか、広い視野角と視認距離、カラー画像によるブレーキランプの認識など、高い認識性能を誇ります。その情報と走行状況をもとに、“頭脳”にあたるソフトウェアが必要な制御を判断し、状況に合わせてクルマの各ユニットを“手足”のように適切に制御します。SUBARUは、ステレオカメラのポテンシャルをベースにさまざまなセンサーを組み合わせ、あらゆるシーンでより高度な運転支援を実現している。また、ソナーセンサーにより車両後方の障害物を認識します。２．注意点及びカメラ光軸調整等が必要となるケース５スバル・フォレスター［SK系］アイサイトはじめに
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