トヨタヤリス、ヤリスＨＶ、ＧＲヤリス ドアコントロールスイッチ（マニュアル作動用）または電子キーによるドアアンロック操作を行う補機バッテリターミナル脱着によるサーボモータの基準位置認識※ システムの電源系ヒューズを抜いた場合も同様に作業が必要。《車両使用時の通常操作により、学習が完了する項目》未実施時の現象・作動しない機能電気式ドアロックシステム・バックドアオープナサーボモータ緊急時操舵支援非装着車緊急時操舵支援装着車フォワードレコグニションフードSUB-ASSY（ヒータツキ） ブレーキブースタASSY（マスタシリンダツキ） ・スキッドコントロールコンピュータ（HV車）エンジンコントロールコンピュータ（ガソリン車）フォワードレコグニションフードSUB-ASSY（ヒータツキ） パワーステアリングコンピュータASSYスピードセンサ FR RHミリメータウェーブレーダセンサASSYエンジンコントロールコンピュータブレーキアクチュエータASSY ・スキッドコントロールコンピュータミリメータウェーブレーダセンサASSYスピードセンサ FR RHフォワードレコグニションカメラスピードセンサ FR LH ブレーキアクチュエータASSY ・スキッドコントロールコンピュータ（ガソリン車）フォワードレコグニションカメラスピードセンサ FR LH －4－学習条件スピードセンサ RR RHスピードセンサ RR RH スピードセンサ RR LH スピードセンサ RR LH1部品配置図３．構成部品＆システム図
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