トヨタヤリス、ヤリスＨＶ、ＧＲヤリス ◎ ミリ波帯の電波を前方に放射し、その反射波から前方物体の距離、方向、相対速度を測定する。◎ フォワードレコグニションカメラの検知情報および車両情報から、プリクラッシュセーフティシステムの制御を行う。◎ 衝突の可能性があるまたは高いと判断した時、ブレーキ制御や加速抑制制御による回避制御要求信号を各コンピュータへ送る。◎ システムが運転者の回避操作を支援する必要があると判断した時、緊急時操舵支援要求信号をパワーステアリングコンピュータASSYへ送ります。（※緊急時操舵支援装着車）◎ 外気温低温時、フォワードレコグニションフードSUB-ASSY（ヒータツキ）内蔵のカメラヒータを作動させる。◎ フォワードレコグニションカメラからの通電により発熱し、フォワードレコグニションカメラ前面のウインドシールドガラスの曇りを防止および取り除く。◎ アクセルペダル踏み込み量を検知し、エンジンコントロールコンピュータ（※ガソリン車）またはハイブリッドビークルコントロールコンピュータ（※HV車）へ出力する。◎ ステアリングの操舵角・操舵方向を検出し、ミリメータウェーブレーダセンサASSYに信号を送る。2構成部品の機能説明構成部品共通部ミリメータウェーブレーダセンサASSYフォワードレコグニションカメラ◎ カメラ前方の作動対象を検出する。フォワードレコグニションフードSUB-ASSY（ヒータツキ）アクセルレータペダルセンサASSYステアリングセンサセントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウエイコンピュータ）ハイブリッドビークルコントロールコンピュータ（※HV車）メインボデーECU（マルチプレックス ネットワークボデー コンピュータ）エアバッグセンサASSYアクセルレータペダルセンサASSYコンビネーションメータASSY ・マルチインフォメーションディスプレイ ・PCS警告灯 ・VSC OFFインジケータランプ ・LTAインジケータ（緊急時操舵支援装着車） ・ブザーヘッドアップディスプレイ（メータミラー）（※ヘッドアップディスプレイ装着車）コンビネーションスイッチASSY ・VSC OFFスイッチ （※アドバンストパーク非装着車）－5－機能ステアリングパッドスイッチASSYVSC OFFスイッチ（※アドバンストパーク装着車） ステアリングセンサ ストップランプスイッチASSY
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